朝鮮成爲王國，是在武王伐紂時，由紂王的叔父箕子成爲第一代國君。漢初，燕王盧綰叛逃至匈奴，他的部將衛滿則率部進入朝鮮，公元前194年，衛滿建立衛氏朝鮮。那時候，衛滿便與當時的惠帝朝達成協議，朝鮮爲漢的藩屬外臣。
現任國王衛右渠，是衛滿之孫。
朝鮮王衛右渠得知劉徹的震怒，後悔不已。
劉徹本就有意找茬，現在好了，有個名正言順的茬讓劉徹找着了。
涉何有錯在先，自然由漢廷處理，劉徹不處理，你上書爭辯就是，現在你帶兵越境，而且擅殺一個地方大員，這不等於公然藐視朝廷，藐視他劉徹麼？
誰都知道，劉徹可是不好惹的。
匈奴敗在他手上，西羌被他徵服，南越，東越，西南夷都被他踏平。
朝鮮，在劉徹眼裏，不過是個彈丸之地，以前因爲工作忙，劉徹照顧不過來，現在剛好空閒，派人來關心一下，沒想到這彈丸小國不領情，還殺我大臣，這還了得？你朝鮮還是不是我的臣子？這成何體統？
劉徹認爲，教訓他們，已經刻不容緩！
劉徹下發募兵令的同時，也在思索着統軍的將領。
今年雖無戰事，不過，劉徹可用的將領實在不多，西羌，東越，南越剛剛鬧出亂子，他能打的將軍們都參與那裏的維穩工作。要將他們抽調出來東征，不利於穩定。況且，兵源和糧餉也是個大問題。
衛青雖然賦閒在家，但劉徹出於一己之私是斷然不會讓他再帶兵出徵的。
經過一番思索後，他終於作出了決定，西線，北線的將領不能動，由參與平定南越東越的將領樓船將軍楊僕領兵出渤海，太原人校尉荀彘任左將軍出遼東，水陸並進。
樓船將軍楊僕，任樓船將軍之前，一直在關外監督各地諸侯，因爲工作做得出色，被劉徹任爲樓船將軍，隨後出徵南越，東越，屢立戰功，受封“關外侯”。
“關外侯”算是劉徹的一項新發明，劉徹的解釋是關內侯太多了，你出身在關外，就去做個“關外侯”，足見劉徹對他的另眼相看。
在徵南越時，他的戰艦高十丈，沿江而行，對叛軍造成極大的殺傷。
如今，他受命東征，劉徹對他有足夠的信心。
劉徹給了他五萬將士，不過這五萬將士死囚就佔了一大片，劉徹希望他能帶一窩熊兵打出大漢的威風和氣勢。
朝鮮王衛右渠也不是個孬種，他得知漢軍大舉來犯，雖然心驚，可並未慌張，他下令各地嚴加防守，而且暗中排兵佈陣，做好了該做的一切。
“來吧，劉徹，我等着你。”
楊僕已率兵進入齊地，他身先士卒，親率先鋒軍七千人先行渡海，而餘下部隊後幾日出發。
楊僕有這個勇氣，一則是爲了試探虛實，二是鼓舞士氣。三軍出徵，將帥用命，比任何的口號都有用。
對於朝鮮這個國家，楊僕瞭解的並不多，他無法確知他們的水戰如何，陸戰如何，兵力多少，將領狀況。
但楊僕是個經驗十足的將領，他知道戰場上最危險的就是睜眼一抹黑，遼東乃極寒之地，士兵們有不少是死囚，有不少人沒拿過刀，更別說下海，後面還得殺人。
他的想法很樸實，以前鋒軍打前瞻，趁朝鮮人不備，拖住他們，爾後大部隊上岸，如果前鋒軍勝了，大部隊也不用傷筋動骨，如果前鋒軍敗了，主力尚在，他可以從戰場上獲取有利於指揮的第一手的情報。
左將軍荀彘得知楊僕水軍已下海，也下達了向渡過浿水（鴨綠江）的命令。
衛右渠實際不知道漢軍是水陸並進，除了漢軍已發兵來犯，他沒有更多的情報，因此他將兵力集中在陸路險隘。
所以在荀彘渡河遭遇抵抗時，楊僕的水軍卻一帆風順。
俗話說，舟行一日，馬跑三天。
楊僕還是先於荀彘與衛右渠的大軍接上了火。
楊僕一路攻擊前進，很快到達王險城（平壤）。
衛右渠多日的準備發揮了作用，雖然楊僕的水軍恍若天降，但在初次的交鋒，楊僕一點便宜沒佔着。
戰局不如楊僕的料想順利，楊僕頓感臉上無光。遂孤注一擲，把全部兵力壓上城池。
然而，他忽略了一個事實。
守衛王城的必然是朝鮮的精銳，而他的部隊只不過是臨時拼湊的，而且遠來勞頓，兵力不多，又飄揚過海。
一個精疲力竭，一個以逸待勞。
王險城的工事也特別地堅固。
楊僕的將士們在一輪輪的攻城倒下去。
楊僕殺紅了眼，局面十分不利，仍然沒有下令退兵。或許在他的眼裏，倒下去的本是該死之人，又何必吝惜。
朝鮮各地的勤王之師不斷地加入戰鬥，城內的軍民同仇敵愾。
隨着戰局的拖延，楊僕逐漸面臨寡不敵衆的局面。
楊僕終於撐不住了，他極不甘心地下令撤兵，說是撤，其實是逃。
他逃進了深山，堅守待援。
左將軍荀彘的進軍也不順利，一路的騷擾不斷，與朝鮮的大軍幾次大戰，也是毫無便宜可佔。
看來衛右渠真有兩下子。
楊僕一連鑽了十多天山溝溝，待局勢稍微緩和一些，他才狼狽的鑽了出來，收集殘卒，準備來日再戰。
長安。
劉徹將朝鮮的戰報狠狠地摔在了地上。
這不是在打他的耳刮子麼？連一個小小的朝鮮都拿不下來。燕國將軍的後代果然剽悍，有兩下子。
遠征不奏效，劉徹的兵是再也發不出去，將也沒法子調。這個時候，屋漏偏逢連夜雨，西線戰事又起，樓蘭在匈奴挑唆下，斬殺漢使，而且西域諸國最近也不是很聽話。
劉徹已經把趙破奴等將領派了出去，所以幾乎是無將可派，無兵可拍。
劉徹打起了政治牌，既然兵事不利，倒不如勸降朝鮮。從衛右渠的表現看，這位仁兄是個聰明人，應該能想到其中的厲害。
劉徹指定衛山前往朝鮮。
衛右渠見到了使臣衛山，知道了衛山的來意，他當即表示願意請降。衛右渠的確是個聰明人，他一時激情殺人，釀成大錯，雖然前些日子打了幾場勝仗，但是他也清楚，一直打下去，喫虧的還是自己。
爲了表示誠意，衛右渠派出太子奉上五千匹戰馬及若幹軍糧，前往漢軍營請降。
雙方本着友好的心態準備着和平的儀式。
可是意外就在這個時候發生了，朝鮮方面有誠意，有禮品，卻因爲戒心太重做錯了一件事。
朝鮮在帶了大量禮物的同時，還帶了兵，數量也不少，有一萬多，而且是全副武裝。
衛山和荀彘一看這架勢，這哪像來請降的，倒像來打架的。
他馬上傳令朝鮮太子，不得帶兵前來。
朝鮮太子聽到這個命令，爲了自己的安全考慮，他下了個命令，有詐，後撤。
衛山和荀彘爲戳穿朝鮮人的陰謀鬆了一口氣。
衛山回朝覆命，劉徹得知來龍去脈，大罵衛山無知，壞了他的好事，下令將此人斬首。
事已至此，劉徹發出詔令，命荀彘立即進兵，務必踏平朝鮮。
荀彘得了劉徹的死命令，因此掉頭急進，朝鮮人措不及防，紛紛丟關逃命，不日又抵達朝鮮王險城。
荀彘圍攻王險城西北，一輪輪的攻擊卻始終沒有打開一個缺口。
而楊僕卻是想攻攻不了，他的部下多爲囚徒，經過上一次大敗，士氣極其低落，哪怕你拿馬鞭抽，那刀砍，他們也不敢攻城。所以楊僕改變了策略，圍而不打，順便和談。
看到楊僕的水軍如此窩囊，荀彘急成了苦瓜臉。他的燕代兵雖然驍勇善戰，可是面對這城高池深的王險城，也是力不從心啊。
荀彘數次催促楊僕進攻。
楊僕給的都是苦瓜臉，他的回覆是我以和談爲主，你要打，我也不攔。甚至於幾次楊僕嫌荀彘催戰催得煩，他便答應一起出擊，然而在相約出擊的日子裏，楊僕放了荀彘的鴿子。
荀彘很生氣，楊僕這是明擺着違抗皇命，自作主張啊。
後來，荀彘見實在攻不下城，也偷偷派人入城勸降朝鮮，不過條件是得向他荀彘投降。
但朝鮮方面拒絕了，理由是他們傾向於投降楊僕。
荀彘懷疑楊僕有私通朝鮮謀反的意思，於是，也不敢隨意出兵。
王險城的局勢突然十分微妙，朝鮮有意投降，因爲擔心荀彘不幹，於是不動。荀彘懷疑朝鮮與楊僕有密謀，因此也不敢動。楊僕則一直動不了。
這樣的局面讓長安的劉徹一頭霧水。
一座城，居然能圍幾個月，難道他們想留在那裏過年？
爲了弄清楚情況，他派出濟南太守公孫遂去前線瞭解情況。
公孫遂到達後，荀彘就對他表示，“王險城之所以拿不下來，全是因爲楊僕不如期會戰。”
公孫遂聽信了荀彘。
他與荀彘自作聰明地定下一個套子，就等楊僕來踩。
楊僕接到欽差大臣的命令，到荀彘帳中會談軍情。楊僕前腳剛進去，公孫遂就下令將楊僕綁了。
楊僕一頭霧水，想問個明白，口卻被塞住了，公孫遂的意思很明白，你有話到長安跟皇上說去。
公孫遂又自作聰明地令荀彘接管楊僕軍。而他則帶着穿上囚服的楊僕回長安領賞去了。
公孫遂的心頭是激動的，因爲他爲皇上立了一大功。而劉徹向來是個賞罰分明的君主，他認定賞是免不了的。
可是，他錯了。
劉徹是個賞罰分明的君主不錯，可是，他自有自己的賞罰標準，他的賞罰標準豈是做臣子可以窺探的。
公孫遂做的事有利戰事，卻不利於皇權，如果哪個使臣都敢隨意處置他任命的將領，那還要他這個皇上幹什麼。所以，公孫遂做對了事，卻必須死。
楊僕將過減功，貶爲庶民。
至於朝鮮戰場，既然荀彘任統帥已成事實，那就讓他安心破城。
荀彘手頭上有了足夠的兵力，便加緊攻城。
衛右渠的壓力一日甚是一日，但現在的他，徹底拋棄了投降的念頭。從上一次請降來看，他認定漢朝是沒有誠意的。一旦他請降，恐怕就是他的死期。
衛右渠不降，卻急壞了一直堅持投降的朝鮮大臣們。
睜眼瞎也看得出來，荀彘不滅了王險城，是不會罷休的。這樣打下去，城中遲早要陷入彈盡糧絕的絕境。何必要陪着衛右渠陪葬呢？他們雖生活在外藩，本就是漢朝的子民。
所以，在圍攻數月後，荀彘看到了效果，朝鮮國幾個重量級的大臣投降了。
元封三年（前108年）夏，已被圍了一年之久的王險城終於有了轉機，衛右渠被他的大臣尼溪相參所殺，尼溪相參及其黨羽出城投降。
荀彘正準備領軍入城，卻見城門再次關閉，城頭上又立着一個滿副戎裝的人，此人名叫成已，是個徹頭徹尾的主戰派。
荀彘很憤怒，他雖然憤怒，卻很理智。
他摸透了城內軍民的心裏，朝鮮國王新喪，如果用狂攻可能會激起他們再一次同仇敵愾的士氣，所以，攻城不如攻心。
他派出了衛右渠長子衛長和另外一位大臣的兒子路最潛入城中，勸服軍人百姓放棄抵抗，早日脫離苦海。
城內軍民這一年過得太辛苦了，現在國王也死了，王公貴族都投降了，他們自然不會再給成已賣命。
荀彘得以看準時機，衝入城中，殺掉成已。
衛氏朝鮮，亡。
劉徹將朝鮮劃爲真番、臨屯、樂浪、玄菟四郡。